基于视觉的低功耗边缘平台实时跌倒检测新方法

摘要

该研究提出一种物理启发的跌倒检测框架，将跌倒视为耦合动力系统中的稳定性丧失事件。通过双LTC神经网络架构（质心子系统与支撑基子系统）连续建模惯性轨迹和地面接触调整，利用李雅普诺夫稳定性指标检测边界穿越，实现低参数量的实时推理。